科學家開發出了微小的金屬夾鉗，通過生化物質或者溫度的上升可以觸發它的夾持。這種“微型夾鉗”類似于亞毫米尺寸的螃蟹，它們可以在一系列的醫學應用中派上用場，包括在一個稱為體外活檢的過程中移除包埋組織的細胞。傳統的微型夾鉗是通過線或者經由細管氣動控制的。這類裝置的物理連接會限制它們的機動性。

　　David Gracias及其同事開發出了沒有這些限制的微型夾鉗。他們的微型夾鉗類似于節肢動物，這并非偶然——這組科學家的設計是受到了螃蟹關節的啟發。夾持的動作來自一個預應力金屬層，有機聚合物的片段使其保持開放，每個金屬聚合物關節上都有這樣的結構。有幾種讓聚合物軟化并釋放張力的方法：把溫度提高到40攝氏度以上、把這種微型夾鉗放入腐蝕性溶液，或者讓它接觸生物試劑。目前這種夾持的動作在生物體條件下是不可逆的，而且可能被太多的因素觸發，從而無法成為可靠的外科工具。但是這組科學家證明了這種微型夾鉗可以通過磁鐵加以操縱，而且力量足以在一個膀胱活檢的體外模型中切除組織。相關論文發表在美國《國家科學院院刊》